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7月20日，2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛落下帷幕，成人组清华火神队代表中国战队夺得冠军。这是RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在人形组摘金，其使用的是北京加速进化科技有限公司（以下简称加速进化）T1机器人。亚军队伍是中国农业大学山海队，其使用的也是加速进化T1机器人。中国战队在本届世界杯成人组赛事中包揽冠亚军。
在2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯小型组决赛中，冠军队伍德国Boosted HTWK和亚军队伍清华TH-MOS使用的均是加速进化的K1机器人。加速进化T1、K1机器人揽获RoboCup世界杯成人组和小型组冠亚军。
加速进化T1、K1机器人不仅成为中国战队的官方机，也得到了国外强队的青睐。其中，加速进化K1机器人问世仅4个月。
据悉，RoboCup机器人足球世界杯首届比赛始于1997年，其中人形组赛事在所有比赛项目中受关注度最高，需要轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是一场机器人全栈技术的综合比拼。
